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起重机械和其他自然科学一样，是人类生产斗争经验的总结，它是随着人们的生产实践逐渐发展并不断丰富完善的。中华民族有着悠久的历史，我国古代人民在起重机械方面也有过伟大的发明和创造。

公园前1765~1760年间，我国还处在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要，就已发明了桔槔，它就是由杠杆、对重和取物装置组成的简单的起重工具。

公元前1100年前发明了如图1-2所示的辘轳。它是由支架、卷筒、曲柄、绳索等组成的人力驱动的原始绞车。轱辘用卷筒的回转运动代替了杠杆的升降，因而加大了物品的起升高度，从而扩大了应用范围。

宋代嘉佑年间（约1000年以前），华北地区怀丙和尚从汹涌的黄河中打捞出几万公斤的镇桥铁牛，从而修复了黄河上的通道—蒲津浮桥（现山西永济县境）。怀丙所采用的利用水的浮力起吊沉没于河底的铁牛的打捞方法可以说是现代用浮筒打捞沉船方法的起源。

解放前，由于长期受到帝国主义、封建势力和官僚资产阶级的黑暗统治，我国古代的科学技术能得到继承、发展，不要讲自己设计制造新型的起重机械，就连最简单的起重工具大多也要靠国外进口。

解放后，在中国共产党的人民政府的领导下，陆续在大连、伤害建立了起重机械的专业工厂。1952年又在伤害交通大学成立了我国第一个起重运输专业，培养专业技术人才。记者又成立了全国性起重运输机械的科研单位。目前起重运输机械在我国已发展成为包括科学研究、高等教育、设计制造的完整的专业体系；全国有数百家专业工厂生产者各式各样的起重运输机械产品，并且还在逐渐完善发展中。

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