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摆线针轮传动在电动葫芦上的应用

编辑:大力起重机械   浏览:3200   添加时间:2016-05-16 08:51:36

电动葫芦在现代工业中应用非常广泛,目前国内大量生产的电动葫芦,一般是由电动机通过三对渐开线齿轮,将扭矩传递给低速轴的。这种齿轮传动具有加工维护方便、效率高等优点。像我公司的DHK型环链电动葫芦就采用摆线针齿轮减速器,但一般低速软齿面齿轮也相应存在一些问题,例如一级传动速比范围受到一定的限制,使用寿命短,不能承受超载或冲击载荷等等。而摆线针轮传动可以弥补这些缺陷,应用在电动葫芦起升装置上具有如下优点:

1、摆线针轮轮代替原渐开线齿轮,可减少轴承的数目,并使电动葫芦的长度从1100mm左右缩短到840mm,结构紧凑。

2、摆线轮与针齿之间,几乎有半数齿同时接触,重迭系数很大,工作平稳,噪声小,并能承受超载荷冲击载荷。

一、主要性能和参数

起重量500kg  起升速度8m/min

起升高度5m   起升电机功率9kw

工作制度jc    针齿中心圆直径330mm

摆线轮齿数59  针轮齿轮 60

摆线轮偏心距 1.5mm  摆线齿短幅系数0.5455

二、摆线针轮电动葫芦起升装置的结构

我们研究的摆线针轮电动葫芦起升装置,由摆线针轮传动和傍磁式自制动电机两部分串联组合而成。驱动电机为傍磁电机。它的转子由铁心和傍磁圈两部分组成。衔铁套筒和活动制动盘连成一体,并能在主轴上左右移动。制动弹簧安装在转子和衔铁套筒之间,产生一定的预压力,使活动制动盘和固定制动盘保持接触。当傍磁电机定子接上电源时,定子的一部分主磁通进入傍磁圈,经衔铁套筒再回到傍磁圈,这样就和定子铁心形成了一个磁通回路。在傍磁圈与衔铁套筒之间(即第二气隙)的磁场所产生的轴向吸力,将弹簧压缩,迫使衔铁套筒向右移动,从而使活动制动盘脱离固定摩擦盘,失去制动作用。这时电动机就进入运转状态。转轴通过右端的偏心套,将力矩传递给两个相位差180°的摆线轮,通过摆线针轮减速器,带动卷筒回转,完成升降任务。当断开电源时,由于傍磁电机轴向磁消息,制动弹簧力迫使活动制动盘和固定制动盘接触,产生摩擦力矩,使傍磁电机达到快速制动。

摆线针轮传动的电动葫芦在研制成功之后,分别进行了空载、额定字啊和过载下的各种实验,结果表面它工作平稳,运转正常。

摆线针电动葫芦起升装置结构图

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