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当物品只需要在一直线方向上运移时（倾斜升降或垂直升降），为这种工作服务的起重机械也只需要一个运动机构，这种起重机械称为单动作起重机械。属于这一类的有千斤顶、起重葫芦、绞盘机以及升降机等。

一、千斤顶

千斤顶用来起升单件物品，是起升高度通常不超过1m的简单起重机构，工作时置于物品之下，无需使用其他辅助装置。千斤顶能够准确地将起升的物品停止在给定的水平面上，而且在起升过程中没有冲击或震动。它构造简单、紧凑轻巧、携带方便，广泛用于安装和检修工作中，按作业原理及特点可分为齿条式、螺旋式和液压式三种。

二、滑车和起重葫芦

滑车与起重葫芦都是简便的起重工具，滑车是用钢丝绳作牵引件的；而起重葫芦根据起动方式可分为手动葫芦和电动葫芦两种，手拉葫芦一般用在缺乏电源的临时性及流动性场所，用来吊运小件物品和小型设备，进行安装和修理工作。而电动葫芦依靠电机达到起重的目的，也可以搭配小车沿工字钢轨道行走或与梁式、桥式起重机配套使用（目前已不属于单动作起重机械）。

三、绞盘机

它是由人力绞车以及起重机械中驱动钢丝绳的卷筒机构演变发展而来的。绞车往往只有一个卷筒，轿车盘有单卷筒、双卷筒和多卷筒等，它由电动机或内燃机通过传动系统进而驱动卷筒，和其他辅助装置（滑车、架杆等）配套使用。

四、升降机

间歇运动的各类电梯、矿车等升降机，由绞盘机驱动也属于单动作起重机械。

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